纸飞机的飞行原理主要基于空气动力学。要制作出飞得远、高、久且平衡的纸飞机，首先需要了解以下几个基本原理：

1. 升力：纸飞机的升力来自于机翼上下表面的空气流速差异。上表面空气流速慢，下表面快，从而产生向上的升力。

2. 阻力：纸飞机在飞行过程中会受到空气阻力的影响，阻力越大，飞机飞行的距离和高度就会越低。

3. 重力：重力是纸飞机下降的主要原因，飞机的重心位置和形状会影响其下降速度。

4. 稳定性：纸飞机的稳定性取决于其重心位置和机翼形状，稳定性好的飞机能够保持平衡飞行。

二、选择合适的纸张

纸张的选择对纸飞机的性能有很大影响。以下是一些选择纸张的建议：

1. 厚度：选择中等厚度的纸张，过薄容易破损，过厚则增加阻力。

2. 重量：重量适中的纸张飞行效果较好，过轻的纸张容易飘散，过重的纸张则飞行距离和高度受限。

3. 材质：纸张材质应具有一定的柔韧性，以便于折叠和保持形状。

三、掌握正确的折叠技巧

正确的折叠技巧是制作优质纸飞机的关键。以下是一些折叠技巧：

1. 对折：确保纸张对折时边缘对齐，这样可以保证飞机的对称性。

2. 折痕：折痕要清晰，不要有折痕重叠或断裂，这样可以保证飞机的稳定性。

3. 角度：折叠角度要准确，特别是机翼和尾翼的角度，这对飞机的飞行性能至关重要。

四、调整机翼和尾翼

机翼和尾翼的形状和角度对纸飞机的飞行性能有直接影响。以下是一些调整建议：

1. 机翼：确保机翼对称，角度适中，不宜过大或过小。

2. 尾翼：尾翼的作用是提供稳定性，角度不宜过大，以免增加阻力。

3. 平衡：调整机翼和尾翼的平衡，使飞机在飞行过程中保持稳定。

五、进行飞行测试和调整

在完成纸飞机的制作后，进行飞行测试是必不可少的。以下是一些测试和调整建议：

1. 观察：观察飞机的起飞、飞行和降落过程，注意其稳定性、飞行高度和距离。

2. 调整：根据测试结果，对飞机进行适当的调整，如改变机翼或尾翼的角度，调整重心位置等。

3. 重复：多次进行飞行测试和调整，直到飞机达到最佳性能。

六、保持飞行环境稳定

飞行环境对纸飞机的飞行性能也有很大影响。以下是一些保持飞行环境稳定的建议：

1. 风力：选择风力适中的环境进行飞行，过大的风力会影响飞机的稳定性。

2. 温度：温度变化会影响空气密度，从而影响飞机的飞行性能。

3. 湿度：湿度较高时，纸张容易变形，影响飞机的飞行性能。

七、总结与展望

通过以上步骤，我们可以制作出飞得远、高、久且平衡的纸飞机。纸飞机的制作和飞行是一个不断学习和改进的过程。以下是一些总结和展望：

1. 持续学习：不断学习新的折叠技巧和飞行原理，提高自己的制作和飞行水平。

2. 创新设计：尝试不同的设计，如改变机翼形状、增加尾翼等，以探索更多可能性。

3. 分享经验：与他人分享自己的制作和飞行经验，共同提高纸飞机的制作水平。